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工商時報【黃仲宏】

愈來愈多台灣電子資訊產品、零組件的製造商，成立自動化部門，強化產品線的自動化生產、因應代工地區人力成本上升，也希望藉此提升業外獲利。

隨國內產業投資環境改變，製造業者紛紛提出回台投資想法；國內業者也因缺工問題，有自動化生產的需求。這已構建國內機器人及自動化系統的發展環境。由於硬體技術及系統整合能力已趨完備，台灣應加速佈局手眼力機器人技術之產品，以及自動化系統整合服務。

再者，先進國家社會高齡化程度嚴重，醫療照護服務需求大。2020年後全球高齡產業商機可期，台灣在行動輔具、居家輔具、居家安養服務及遠距照護等領域皆具備發展條件，不應缺席醫療照護機器人領域的產品。

若老齡化、少子化持續發酵，學習、陪伴與互動弁鄋滷虼|娛樂型機器人，吸塵、除草、保全等家庭事務型機器人需求也會大幅成長。

台灣擁ICT產業、家電業、玩具業及華人文化優勢基礎，可協助陪伴及家庭事務機器人產品之發展。

系統整合、串聯國際

在內需市場有限下，台灣機器人廠商可先以內需市場為試煉基地，瞭解應用市場需求後，作為後續開拓歐美市場的基礎。

在競爭優勢方面，擁有完整而緊密的工具機產業聚落，可為我國機器人產品在相關產業應用帶來發展優勢，未來要促使工業機器人進一步升級，須從機器人關鍵零組件及產品差異化著手。

台灣多軸工業機器人的裝置量，未來2年年均量為6,100台，與亞洲國家的前三名日本、中國大陸、南韓，每年平均2萬台至3萬台的裝置量有差距。

缺乏市場縱深及產業規模的台灣機器人產業，不一定要隨德、日大國推陳出新各式機器人，可考慮朝高知識含量、附加價值的機器人技術服務應用發展，機器人廠商和系統整合商的合作就非常重要。

台灣機器人產業發展另一主軸，是有效串聯國際領導廠商，在供應鏈佔據重要位置，形成差異化的競爭優勢，創造雙贏契機。尤其是在商品策略上契合中國大陸自動化發展目標。兩岸同文同種，加上台商在中國大陸佈局久，經營在地化，在銷售管道或原料採購等方面已具成本優勢。

例如，機器人附有視覺、甚至力覺的感測器；發展以工業機器人為核心的自動化系統，擴展機器人產品線與應用領域，促成上下游產業聚落形成；要有能力進行客製化的系統整合，這是廠商獲利高低的關鍵。

台灣研製工業機器人產品的技術與日本的差距愈來愈小，雖然目前仰賴進口的比例偏高，但隨著工研院、本土企業在技術逐步積累，已有廠商推出使用全國產化零組件的多軸機器人產品，這類產品在2015年後會愈來愈普及。

工業機器人核心零部件，包括機器人本體、減速機、伺服系統和控制系統4個部分。

台灣在諧波式型式的減速機在2014年逐漸實現百分百的自製能力。伺服馬達部分，台達電推出20bits解析度絕對式編碼器搭配100W?1,500W的伺服馬達產品，上銀科技也推出150W?750W的伺服馬達產品搭配17bits的編碼器，未來應該會有更高階的產品問世。

其他伺服馬達國產業者，有盟立、東元精機、台達電、士林電機、合豐自動化等，輸出必v以1.5KW以下為主。日本Nikon公司的編碼器，目前在台灣業界仍有一定使用量與好評，是國產零組件在發展上要追求的目標。

台廠內外出擊

上（11）月台達電子公司在上海國際工業博覽會展出，自行研發且具感測器的SCARA（選擇順應性裝配機器手臂）工業機器人，預計2015年上市與在台發表，主要應用目標市場是3C、塑橡膠、食品產業，可應用於工件加工、不規則圖形曲線加工領域，例如組裝、塗膠、錫焊、取放作業。

台達電也將斥資購買Delta Greentech SGP Pte. Ltd.及Boom Treasure Limited股權，增加對中國大陸通路子公司中達電通的持股，估計佔約9成。機器人產品將鎖定工廠端應用，尤其是電子製造業的大量應用。台達電從電機產品製造大廠，轉變為智慧機器人大廠，中國市場的表現將是重要指標。

富士康公司已具有工業機器人品牌商品及建置3C產品生產線自動化的能力。上（11）月富士康在安徽安慶市投資鴻慶精機公司，未來將生產CNC工具機、機器人及關鍵零組件。

鴻海在美、中、台佈建約600件機器人專利，大部份是佈建在台灣，未來它想成為台灣第一名機器人公司的決心已不言而喻。

工業電腦廠商凌華在7月公開未來機器人布局，將發展機器人的「大腦」與「眼睛」，亦即「控制器」與「視覺導引系統」，切入工業用機器人領域，目標產業包括水五金、工具機。凌華已與工研院合作開發3D智慧型視覺輔助定位系統，並已推出兼顧高速與高解析度的工業用智慧型相機。

機器人產業涵誘u業電腦、機器人零組件2大族群，未來有心於智慧機器人產業的台商，須在這2方面都有著墨，這也是面對國外列強的競爭的基礎。

2015年起，正崴、新普、華碩等企業品牌的機器人自動化產品將問世，相關營收可期。

例如，電池製造大廠新普未來生產電池產品之外，營收貢獻來源有部份也要來自自動化設備團隊。新普團隊不僅將研發、設計、組裝自己所需的自動化生產設備，未來也將出貨給外部客戶。

正崴公司2013年向工研院技轉機器人技術，在台灣工廠試做15台機器人後，2014年8月在中國東莞廠設置35台機械手臂，負責正崴連接器產品的取放、鎖螺絲及點膠的工作。未來正崴將推廣自動化產品，掌握電控箱、馬達、減速器等核心關鍵零組件。

今年底正崴集團的光耀、崴強公司也導入機器人生產，將打造「機器人做機器人」的生產境界。

（本文作者為工研院IEK ITIS計畫產業分析師）